基于PROFIBUS－DP現場總線的恒溫控制系統
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在香煙過濾嘴生產線上，包含紙加熱、預加熱、縫噴嘴、膠水容器溫度等6路溫度信號。它們對溫度的要求很高，要求溫度保持在140℃左右的恒溫狀態。實踐表明，常規的PID控制器因為超調量過大、易受環境的影響，不能滿足實際要求。經過不斷研究，人們提出了自校正PID控制器和基于模糊推理的自校正PID控制器設計方法。前一種方法需要在線辨識過程模型，計算量大；后一種方法的參數可校正范圍過小。在該文中提出了一種新型PID控制算法。該算法計算量小，易于軟件實現，在實踐中取得了良好的控制效果。
2 系統介紹
系統由1臺上位機和3臺下位機組成。上位機使用KINGVIEW軟件進行編程，實現了實時數據更新、歷史曲線和實時曲線顯示、報警、數據存儲、查詢和備份等功能。下位機使用了SIEMENS公司的S7－300 PLC。S7－300采用了模塊化設計，在一塊機架上可安裝各種模塊。每塊機架板上最多可安裝8個模塊。若多于8個模塊，就必須擴展另一塊機架板。兩塊機架板之間的通訊通過安裝通訊模塊來實現。3臺下位機分別控制裝盤機HCF、過濾嘴成型機KDF2和開松上膠機AF2?？偟目刂泣c數為200多點。
Step7的PLC網絡有以下幾種：接口網絡（MPI）、工業以太網、PROFIBUS現場總線網、TCP／IP協議網絡等。該系統采用了PROFIBUS－DP現場總線網。現場的PLC把分散的數據采集上來，并通過PROFIBUS現場總線送到上位機。
3 新型PID控制算法的原理
圖3―1中：yr是給定值，u是控制量，e是偏差，y是輸出值。
圖3―2中：a、b為所允許的最大誤差范圍。根據采樣時刻的公式：
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