3 LCD多級菜單顯示
對于多級菜單的編寫，控制關系比較復雜，特別是對于不同的界面，人機交互的內容一般都不相同。所以在操作系統實現時，一般把每一級菜單的實現都作為一個任務分別設計。這樣思路清晰，不容易出現問題，而且方便刪減和增加菜單項，也便于程序的維護和更新。主菜單任務循環體內程序如下：

程序說明如下：
①在任務開始時判斷系統模式SystemMode是否為主菜單模式SysMode_MainMenu。如果不是，那么就需要把主菜單顯示任務掛起，直到從其他任務返回。
②等待按鍵信號量OSKeySem，根據用戶的按鍵執行相應的操作，RfreshTime是菜單的刷新時間。信號量等待函數在RfreshTime時間內等待，如果等待時間到了按鍵還沒有操作，那么它繼續執行下面的程序，err變量會返回錯誤的數值。
③如果②中的err返回沒有錯誤，說明在刷新時間內發生了按鍵中斷，那么進入按鍵的操作處理程序。
④根據鍵值變量KeyNumber進行相應的操作，例如確定按鍵的處理、返回按鍵的處理等。
⑤假如是確定鍵KEY_OK按下，那么首先把系統子菜單的編號SubMenuNumber賦給SystemMode變量，并進行相應的初始化操作。
⑥例如是XXXX子菜單，那么在初始化完成后發送信號量OSSemPost(OSDisXXXXSem)。其中，OSDisXXXXSem是子菜單XXXX的顯示信號量。
⑦目的是調用主菜單顯示函數。之所以再次進行判斷，是因為在⑥中發送信號量要進行系統調度。如果子系統任務優先級比主菜單高，主菜單就會被掛起而去執行子菜單，在子菜單執行間隙會重新調度回來進行主菜單顯示，那么就造成顯示錯誤。
子菜單顯示的任務流程和主菜單類似。在按返回鍵時發送啟動主菜單的信號量OSSemPost(OSDisMain-MenuSem)，系統就會重新返回到主菜單。

結 語
本文對μC／OS-II操作系統下的中斷按鍵消抖處理及LCD多級菜單顯示方法進行了研究，并提出了一種簡單、可靠性高、維護方便的實現方案。該方法已經應用于某產品的開發設計中，效果較好，運行穩定可靠。