UWB的無線傳感器網絡的定位技術
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4 仿真分析
對測得的多徑環境下的UWB接收信號方法的測距精度進行驗證，并結合節點定位技術，對節點進行定位。Er，Tr和a的隸屬函數如圖2所示。
取發射信號時刻T0=0，在接收端分別記錄下首次到達信號時刻Tf，幅度最強信號的到達時刻Ts，首次到達信號幅度Ef和幅度最強信號的幅度Es。分別計算出模糊邏輯的輸入值Er、Ts，根據隸屬函數，可以得到a。將Tf、Ts、a代入(3)式即可得到直達信號到達時刻T，進而結合(4)式計算出兩點之間的距離。
假設有三個參考節點(0，0)、(10，0)、(10，10)，盲節點到參考節點的實際距離分別為6．20、2．88、9．46，利用三邊測量法可以獲得節點的位置，如表2所列。
這里，定義節點定位誤差為節點的真實位置與估計位置的歐幾里得距離。從表中可以看出，在節點定位中，應用基于UWB的測距技術可極大地提高節點定位精度。
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