USB接口的多功能容柵傳感器測量系統
3 系統軟件設計
3.1 數據采集程序
容柵傳感器時序圖如圖3所示。其中包含3個CK信號說明和1個DATA信號說明。CK(a)表示要發送的完整數據間的時序關系;CK(b)表示一個完整數據內部各個數據組的時序關系;CK(c)和DATA表示一個數據組內的時序關系和對采樣點的說明。由圖可知數據每隔250 ms發送一次,在時鐘CK的上升沿數據有效。數據由LSB到MSB依次發送,總共24位二進制數據,分成6組,每組數據間隔820μs。其中前5組為數據位,第6組為控制位組(包含符號位和公英制位),控制位組的第0位的“0”表示正數,“1”表示負數,第3位“0”表示公制單位mm,最小單位0.01 mm,“1”表示英制單位inch,最小單位0.000 5 inch,x表示無效。為了能夠實時采集數據,采用中斷方式檢測CK信號,邊沿觸發。檢測CK信號的高電平持續超過820μs時,當出現下降沿時觸發中斷,進入中斷程序,再持續檢測低電平直到出現上升沿,讀取DATA信號電平并存儲,總共采集24位。返回主函數根據符號位和公英制位進行相應處理。相關程序代碼如下:

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