1 引言

2 采煤機電氣控制系統設計、

3 硬件系統設計

西安煤礦機械有限公司開發的MG650/1630-WD采煤機電氣控制系統，根據實際的控制要求，選用了貝加萊的下列自動化產品來構成系統：

如圖 2所示，控制計算機由7CP570.60-1和3IF722.9 組成。7CP570.60-1是2003系列的PCC，它的CPU是Celeron 300，64 MB DRAM，通訊接口有：USB、RS232、Ethernet。3IF722.9是通訊板卡，包含的通訊接口有：CAN、RS485、RS232。控制計算機通過RS485接口控制主變頻器，通過Ethernet接口和采煤機上的顯示計算機通訊，通過CAN接口和距離采煤機幾百

4 軟件設計