基于滑模控制的PWM整流器的研制
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3 滑模電壓控制
滑模控制迫使系統的狀態軌跡沿著設計好的滑模面運動到平衡點，系統一旦進入滑動模態，在一定條件下對外界干擾及參數擾動具有不變性，從而具有比魯棒性更加優越的完全自適應性，具有抗擾性強，動態響應好等優點。選取狀態變量偏差ev=Uref-Udc，Uref為電壓給定量，則滑模面為：
在三相平衡系統中，單位功率因數若要實現，則穩態時，iq=uq=diq／dt=0，則Sq=-ωLid／Udc，在穩態條件下id為直流量，可令Lid ／dt=0，得Sd=-(ud-Rid)／Udc，等功率坐標變換下
，Ums為輸入交流電相電壓的有效值。又直流電壓給定為恒定值，則dUref／dt=0，將Sd，ud代入式(5)化簡得：
4 電流環前饋解耦控制
由式(3)可知：
可見，為了達到d，q軸解耦的目的，單位功率因數運行時，iqref=0。
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