執行元件的作用是根據控制信號，即來自比較環節的跟隨誤差信號，將表示位移量的電信號轉化為機械位移。常用的執行元件有直流寬調速電動機、交流電動機等。執行元件是伺服系統中必不可少的一部分，驅動電路是隨執行元件的不同而不同的。

　　最近，我校研制開發出了高性能交流伺服(數控機床)控制系統。該系統性能穩定，質量可靠，可廣泛應用于數碼雕刻，包裝機械，模具生產等工業生產應用場合，更適用于高等學校機電一體化，電子電器，電氣自動化專業學生(研究生)生產實習，課程設計等課程的實驗研究。

五.伺服系統的發展方向

　　隨著生產力不斷發展，要求伺服系統向高精度、高速度、大功率方向發展。

　　(1)充分利用迅速發展的電子和計算機技術，采用數字式伺服系統，利用微機實現調節控制，增強軟件控制功能，排除模擬電路的非線性誤差和調整誤差以及溫度漂移等因素的影響，這可大大提高伺服系統的性能，并為實現最優控制、自適應控制創造條件。

　　(2)開發高精度、快速檢測元件。

　　(3)開發高性能的伺服電機(執行元件)。目前交流伺服電機的變速比已達1∶10000，使用日益增多。無刷電機因無電刷和換向片零部件，加速性能要比直流伺服電機高兩倍，維護也較方便，常用于高速數控機床。