ZigBee協議棧通過事件觸發機制執行任務，每個事件都有對應的事件ID號和優先級。正常運行時，依據任務和事件的優先級從高到低依次查詢各個事件并執行；CPU收到緊急中斷，優先執行中斷任務。在該系統中，串口收發事件優先級最高。協調器的串口配置為DMA工作方式和不使用流控，波特率為115200kbp／s，能確保數據及時收發。
協調器收到服務器的命令并判斷系統的工作模式，遠程通信時，協調器啟動GPRS模塊。GPRS模塊與ZigBee的串口通信速率為115200kbp ／s，采用透明傳輸的模式，將GPRS不支持的十六進制數據進行轉義再發送；本地通信時，直接轉發命令給相應的節點。數據的接收與發送采用確認握手機制。收到數據后，首先確認數據包的序列號；若序列號錯誤，則申請定時重發，以確保圖像數據的正確性。
3．2 數據采集節點軟件流程
數據節點采用關聯的方式加入網絡，子節點通過掃描設定信道搜索它周圍存在的父節點，只有協調器或路由器可以作為父節點，應用層從關聯表中選擇所發現的網絡并加入。子節點加入成功后，網絡層收到唯一的16位網絡地址。若是其中一個節點斷開網絡，則系統會根據最短跳數算法自動尋找最優路徑。
數據采集節點串口配置為中斷方式和不使用流控，優先處理串口任務。為及時處理大量串口數據，串口設計雙緩存機制，開辟緩存otabuf和otabuf2。該系統支持640*480、320*240和160*120三種圖像的采集；若圖像數據超過預設值，則丟棄該圖像并重新拍照。物理層僅可傳輸小于127B的數據包，除去網絡層的封裝，MAC層和物理層最大數據是89B，因此，數據讀取時，應用層采取分包傳輸，讀到的數據立即通過最近的路由方式發送到協調器。利用事件的周期性觸發，完成一張圖片的讀取。為了提高圖像的采集速度，該系統設計實時轉化串口波特率。當傳輸命令時，選用波特率115200kbp／s，快速發送數據命令和讀取相應的返回參數；當傳輸大量數據時，選用波特率38400kbp／s，使得CPU有更多的時間處理串口數據。
3．3 服務器軟件流程
在接收終端對接收到的數據進行重組、恢復圖像。圖5為遠程圖像采集系統監控中心的界面，該平臺是采用Microsoft VC++6．0編寫的基于TCP／IP協議的Sockct通信軟件，該系統主要包括三個部分：圖像顯示部分，實時顯示遠程圖像；命令發送部分，遠程控制協調器；網絡連接部分，獲取本機IP和本地端口號。本地圖像采集系統的監控中心界面是采用Microsoft VC++6．0編寫的串口通信軟件，見圖7。該界面主要包括三個部分：圖像顯示部分，實時顯示本地圖像；命令發送部分，控制協調器；串口通信部分。