基于ADS1158和DSP的高精度數據采集系統設計
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2 軟件設計
本方案采用的是Microchip公司的數字信號控制器dsPIC30F4011，主要利用其強大的計算能力和高速的指令周期，保證控制器能夠快速地響應ADS1158的數據請求。軟件分為DSP初始化、ADS1158初始化、數據讀取、數據發送四部分。
2．1 軟件初始化
定義SystemInitialize()初始化函數，主要工作完成對DSP的定時器、I／O口輸入輸出、SPI、CAN、外部中斷等功能的初始化。定義了ADS1158 Initialize()初始化函數，通過SPI傳輸數據，完成對ADS1158的初始化。其寄存器地址與值的設置見表1。本文引用地址：http://www.j9360.com/article/159439.htm
2．2 數據讀取與處理
完成上述設置后，ADS1158即會進入自動采集模式，以約100 Hz(16個通道)的頻率進行掃描，并且每個通道得到采樣值后會發送中斷信號至dsPIC30F4011的外部中斷，dsPIC30F4011對外部中斷信號進行響應，讀取當前通道采樣值。
根據ADS1158的數據組成定義，一個結果值由三個字節組成，第一個字節為通道號信息，第二、三個字節由16位的數據組成(如果是ADS12 58的話，數據由三個字節組成)。
對三個數據進行解析，可以得到當前通道的采樣值。其程序流程如圖6所示。
以上數據讀取都是通過SPI實現的。在程序結構的設計中，建議數據讀取和數據解析以及數據換算不要放在外部中斷函數里面，在中斷函數里置標志位，返回主程序處理。dsPIC30F4011的指令周期以及強大的計算能力，足以支持所有通道的數據讀取以及數據處理功能。
2．3 通信功能
本方案采用CAN總線通信。與一般的通信總線相比，CAN總線的數據通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性。系統自動以100 Hz的頻率向外發送數據，為了能夠獲得高精度的100 Hz，同時不干擾其他程序韻正常運行，下位機采用了設定系統時基的機制。下位機軟件在系統內部定義了一個1 ms的時基(選擇定時器1為1ms溢出產生中斷)，還有一個發送時基累加寄存器。
在時基(定時器1)中斷函數中，對發送時基累加寄存器加1，并對該寄存器進行判斷，如果大于9，則清零寄存器，置標志位，回主程序執行發送數據函數。此外，可以定義很多其他功能的時基累加寄存器，通過判斷累加器的值，來實現程序的步進運轉。
3 結論
本方案構建的數據采集系統具有很強的實際應用價值，文中介紹到的硬件組成以及關鍵電路的設計和軟件設計思路等，對開發者都具有很強的參考意義。
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