在CC2430上使終端設備依據特定的PAN ID入網
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3 解決方法和實際代碼
對剛才提及的代碼段，增加終端對返回的網絡信息描述結構的查詢。
在ZDApp．c中修改ZDApp_event_loop()函數，在調用ZDO_StartDevice(…)之前，亦即在終端設備掃描網絡和請求入網前增加一段代碼。當終端和協調器PAN ID不同，并且是再繼續模式時，重新搜索是否有與PAN ID相同的協調器，而不請求人網。
這樣就使得終端有協調器可挑選了。
關于如何修改PAN ID，給出代碼如下(該代碼為協調器和終端通用的。_NIB是和網絡相關的全局結構體)：
另外非協調器設備在初始化時，應該增加如下的代碼(gu16RecBuffLen為自定義的16位整型數)：
通過對掃描網絡結果處理函數的分析，研究掃描網絡和請求人網前的程序段。在程序段中增加一個對終端是否檢索到特定PAN ID的協調器的邏輯變量。最后在程序中增加未檢索到特定PAN ID的協調器時不請求入網的代碼，以達到終端選擇協調器入網的目的。經實驗，在現場有數個不同PAN ID的協調器的情況下，終端設備只加入特定的協調器。
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