基于Matlab GUI的串口通信編程實現
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obj即為使用創建串口對象函數的返回值；PropertyName為串口通信參數，如baudrate，startbits等。
(4)從串口讀寫數據。在前面三個步驟正常完成后，即可以從串口讀數據或者向串口寫數據，也就是接收或者發送數據。實現讀串口功能的函數有多個。其區別在于根據到達串口數據的類型選擇合適的讀函數。主要包括：fgetl，fgets，fread，fscanf。這里主要介紹fread，fread函數實現從串口讀入二進制數據。fread的實現形式為：
A=fread(obj，size)
A為讀入的數據，以數組的形式存儲，存儲數據形式為字節；obj即為使用創建串口對象函數的返回值；size指定一次讀操作讀入字節的個數。實現寫串口的函數有兩個，分別為fwrite和fprintf。fwrite以二進制形式向串口寫入數據，實現形式為：
fwrite(obj，A)
obj即為使用創建串口對象函數的返回值；A為寫入的數據，以數組形式存儲。fwrite以文本形式向串口寫入數據，即以ASCII碼的形式向串口寫數據，實現形式為：
fprintf(obj，'cmd')
obj即為使用創建串口對象函數的返回值；cmd為寫入的文本數據，以數組形式存儲。
(5)關閉串口以及釋放串口對象占用的存儲空間。關閉串口函數為：fclose(obj)。釋放串口對象占用的內存空間，函數為：delete(obj)。釋放串口對象在Matlab工作區中占用的存儲空間，函數為：clear obj。
以上5步是建立串口通信過程到關閉串口，釋放串口占用資源的基本步驟。基本步驟可以實現手動收發數據。其例程如下：
運行以上語句后，顯示的結果如下：
串口數據接收完畢后，需要關閉串口，并釋放串口對象占用的資源，使用的命令如下：
2．2 串口中斷設置及中斷處理函數
要實現自動收發數據，還需要定義串口中斷處理函數以及觸發串口中斷的方式。定義串口中斷處理函數也就是定義串口數據接收或者發送函數。定義觸發串口中斷的方式其目的是為了在串口檢測到接收數據的時候，通知并啟動串口數據接收函數進行數據接收操作；在串口輸出緩存為空的時候，通知啟動串口數據發送函數。
(1)觸發串口中斷的方式。在Matlab串口通信編程中，Matlab通過檢測到串口通信事件，從而觸發串口中斷。涉及到串口讀寫的事件包括：Bytes available，Output empty。其中Bytes available事件有兩種：一種是接收到的字符數達到人工設定的數目時，則系統產生該事件；另一種是當接收到指定字符時，系統產生該事件。Output erupty事件是在系統檢測到輸出緩存區為空時，產生該事件。
Bytes available事件需要事先設置。可以使用函數：set(obj，'By tesAvailableFcnMode'，'byte')；set(obj，'BytesAvailableFcn-Count'，240)；以上兩個函數設置當串口檢測到輸入緩存中到達了240個字符的數據時，則觸發串口中斷。另外，也可以設置為當系統檢測到某個字符達到串口，則觸發串口中斷。其設置函數為：set(obj，'BytesAvailableFcnMode'，'terminator')；set(obj，'terminator'， 'H')。以上兩個函數設置當串口檢測到字符H時，則觸發串口中斷。
輸出緩存為空事件的產生。該事件由系統自動檢測產生，不需要用戶特別設置。該事件一般在輸出緩存中的最后一個字符發送完畢后產生。用戶可以定義該事件引起的串口中斷處理函數。
(2)串口中斷處理函數。串口中斷處理函數可以根據用戶需要自行定義。如串口讀中斷處理函數可以這樣定義：obj．BytesAvailableF-cn=@reeeiveData。receiveData即為串口讀中斷處理函數。在讀中斷處理函數中可以進行串口讀操作。即將輸入緩存區中的數據讀到用戶自定義的存儲變量中，以備后續的數據處理與分析。類似可以定義輸出緩存為空時觸發的串口中斷處理函數：obj．OutputEmptyFcn=@write-Data。
本文開發的串口通信程序用于接收采集IMU(Inertial Measurement Unit)輸出的加速度計和陀螺的測量數據。通過定義串口讀中斷事件和串口中斷處理函數，實現了數據的自動采集，并以Matlab圖形方式實時顯示數據。
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