基于ZigBee的疲勞駕駛警示系統的研究與設計
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（2）Coordinator 負責組網和管理各終端傳感器，組網基本流程為：首先進行能量掃描和激活掃描信道，如果發現合適的信道，則創建一個唯一的16 位網絡PAN ID，在ZigBee網絡系統中Coordinator 的網絡短地址固定設置為0，然后開始向四周廣播網絡信息，并接受處理其網絡覆蓋范圍內的加入網絡的請求，然后加入新節點的信息。組網流程圖如下，見圖2。
圖 2 組網流程圖
從流程圖我們可以看到協調器并不處理和保存傳感器節點發來的信息，它直接將疲勞信息交給高性能處理器處理，這樣協調器能更好地管理網絡。處理器負責實現多個疲勞特征的融合判斷。該模型將協調器與信號匯聚節點（網關）統一設計，協調器/網關負責與各個終端設備的通信與外網的通信。如果駕駛員疲勞駕駛情況嚴重，易于造成交通事故的時候，協調器將駕駛員信息送入網關，然后轉化成外部網絡的信息格式，最后通過GSM/GPRS 方式與公路安全網通信，發往遠程監控設備。
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