信標模式下，ZC負責以一定的間隔時間（一般在15ms～4min）向網絡廣播信標幀，2個信標幀發送之間有16個相同的時槽，這些時槽分為網絡休眠區和網絡活動區2個部分，消息只能在網絡活動區的各時槽內發送。

非信標模式下，ZigBee標準采用父節點為ZE子節點緩存數據，ZE主動向其父節點提取數據的機制，實現ZE的周期性（周期可設置）休眠。網絡中所有父節點需為自己的ZE子節點緩存數據幀，所有ZE子節點的大多數時間都處于休眠模式，周期性的醒來與父節點握手以確認自己仍處于網絡中，其從休眠模式轉入數據傳輸模式一般只需要15ms。

網絡拓撲結構
IEEE 802.15.4網絡根據應用的需要可以組織成星型網絡，也可以組織成點對點網絡。在星型結構中，所有設備都與中心設備PAN網絡協調器通信。在這種網絡中，網絡協調器一般使用持續電力系統供電，而其他設備采用電池供電。星型網絡適合家庭自動化、個人計算機的外設以及個人健康護理等小范圍的室內應用。與星型網不同，點對點網絡只要彼此都在對方的無線輻射范圍之內，任何2個設備都可以直接通信。點對點網絡中也需要網絡協調器，負責實現管理鏈路狀態信息，認證設備身份等功能。點對點網絡模式可以支持Ad Hoc網絡，允許通過多跳路由的方式在網絡中傳輸數據。不過一般認為自組織問題由網絡層來解決，不在IEEE 802.15.4標準討論范圍之內。點對點網絡可以構造更復雜的網絡結構，適合于設備分布范圍廣的應用，例如，在工業檢測與控制、貨物庫存跟蹤和智能農業等方面有非常好的應用背景。

由于樹狀網絡和網狀網絡具有在多個網絡之間路由數據包的功能，因而被稱為多跳網絡，而星形網絡則被稱為單跳網絡。和任何網絡一樣，ZigBee網絡也是多點接入網絡，這意味著網絡中的所有節點對通信介質的訪問是同等的。其有2種類型的多點接入機制，在沒有使能信標的網絡中，只要信道是空閑的，在任何時候都允許所有節點發送。在使能了信標的網絡中，僅允許節點在預定義的時隙內進行發送。協調器會定期以一個標識為信標幀的超級幀開始發送，并且希望網絡中的所有節點與此幀同步。在這個超級幀中為每個節點分配了一個特定的時隙，在該時隙內允許節點發送和接收數據。超級幀可能還含有一個公共時隙，在此時，隙內所有節點競爭接入信道。

雖然網絡拓撲結構的形成過程屬于網絡層的功能，但IEEE 802.15.4為形成各種網絡拓撲結構提供了充分支持。在規劃設計時，通常需要考慮網絡容量和時延。ZigBee標準的網絡容量雖然可以支持到最多65535個網絡節點，但每2個相鄰節點完成一次通信需要15ms時間，所以在實際應用中需要考慮網絡覆蓋范圍和響應時間。單點容量大了，覆蓋范圍擴充不大；響應時間大了，應用業務實現不了。這就需要根據應用環境的不同，設計有效的網絡拓撲組合來滿足各種不同應用。

1 星型網絡
星形網絡是一個輻射狀系統，數據和網絡命令都通過中心節點傳輸。在這種路由拓撲中，外圍節點需要直接與中心節點無線連接，某個節點的沖突或者故障將會降低系統的可靠性。星形網絡拓撲結構最大的優點是結構簡單，因為很少有上層協議需要執行，設備成本低、較少的上層路由管理；中心節點承擔絕大多數管理工作，如發放證書和遠距離網關管理等。缺點是：靈活性差，因為需要把每個終端節點放在中心節點的通信范圍內，必然會限制無線網絡的覆蓋范圍；而且，集中的信息涌向中心節點，容易造成網絡阻塞、丟包、性能下降等情況。

星型網絡以網絡協調器為中心，所有設備只能與網絡協調器進行通信，因此在星型網絡的形成過程中，第一步就是建立網絡協調器。任何一個FFD設備都有成為網絡協調器的可能，一個網絡如何確定自己的網絡協調器由上層協議決定。一種簡單的應用策略是：一個FFD設備在第一次被激活后，首先廣播查詢網絡協調器的請求，如果接收到回應說明網絡中已經存在網絡協調器，再通過一系列認證過程，設備就成為了這個網絡中的普通設備。如果沒有收到回應，或者認證過程不成功，這個FFD設備就可以建立自己的網絡，并且成為這個網絡的網絡協調器。當然，這里還存在一些更深入的問題，一個是網絡協調器過期問題，如原有的網絡協調器損壞或者能量耗盡；另一個是偶然因素造成多個網絡協調器競爭問題，如移動物體阻擋導致一個FFD自己建立網絡，當移動物體離開的時候，網絡中將出現多個協調器。

網絡協調器要為網絡選擇一個唯一的標識符，所有該星型網絡中的設備都是用這個標識符來規定自己的屬主關系。不同星型網絡之間的設備通過設置專門的網關完成相互通信。選擇一個標識符后，網絡協調器就允許其他設備加入自己的網絡，并為這些設備轉發數據分組。星型網絡中的2個設備如果需要互相通信，都是先把各自的數據包發送給網絡協調器，然后由網絡協調器轉發給對方。

2 樹狀網絡
樹狀網絡是點對點網絡的一個例子，也是ZigBee典型的網絡拓撲結構。在一般的點對點網絡中，任意2個設備只要能夠彼此收到對方的無線信號，就可以進行直接通信，不需要其他設備的轉發。但點對點網絡中仍然需要一個網絡協調器，不過該協調器的功能不再是為其他設備轉發數據，而是完成設備注冊和訪問控制等基本的網絡管理功能。網絡協調器的產生同樣由上層協議規定，例如，把某個信道上第一個開始通信的設備作為該信道上的網絡協議器。

在ZigBee的樹狀網絡中，絕大多數設備是FFD設備，而RFD設備總是作為樹狀的葉設備連接到網絡中。任意一個FFD都可以充當RFD協調器或者網絡協調器，為其他設備提供同步信息。在這些協調器中，只有一個可以充當整個點對點網絡的網絡協調器。網絡協調器可能和網絡中其他設備一樣，也可能擁有比其他設備更多的計算資源和能量資源。網絡協調器首先將自己設為簇頭（Cluster Header，CLH），并將簇標識符（Cluster Identifier，CID）設置為0，同時為該簇選擇一個未被使用的PAN網絡標識符，形成網絡中的第一個簇。接著，網絡協調器開始廣播信標幀；鄰近設備收到信標幀后，就可以申請加入該簇；設備可否成為簇成員，由網絡協調器決定。如果請求被允許，則該設備將作為簇的子設備加入網絡協調器的鄰居列表。新加入的設備會將簇頭作為它的父設備加入到自己的鄰居列表中。

上面描述的只是一個由單簇構成的最簡單的樹狀，個域網網絡協調器可以指定另一個設備成為鄰接的新簇頭，以此形成更多的簇。新簇頭同樣可以選擇其他設備成為簇頭，進一步擴大網絡的覆蓋范圍。但是過多的簇頭會增加簇間消息傳遞的延遲和通信開銷。為了減少延遲和通信開銷，簇頭可以選擇最遠的通信設備作為相鄰簇的簇頭，這樣可以最大限度地縮小不同簇間消息傳遞的跳數，達到減少延遲和開銷的目的。