模擬I2C總線多主節點通信原理簡介
圖5給出了從節點的流程。進入從節點時,要將BUSY置為高,說明MCU現在正在工作,不能完成其他的任務。在MCU作為從節點完成接收任務后,要將BUSY置為低。MCU在接收到尋址字節后與自己的地址字節進行比較。如果是訪問自己的就進入到下面的接收程序,否則跳出。在訪問自己的時候,還要判斷主節點是讀取數據還是寫數據,以便進入相應的程序。在寫字節的子程序中,從節點每發送1個字節的數據后都要察看是否有應答信號(ACK),有則說明數據接收到了;否則要跳出等待,重新發送。在讀字節的子程序中,每接收1個字節的數據就要發送1個應答信號(ACK),以示接收正常,否則主節點將停止繼續發送。在現有的資料中,關于從節點的原理和源代碼比較少,這里給出作為從節點時寫字節子程序的源代碼。由于篇幅有限其他的子程序沒有列出。本文引用地址:http://www.j9360.com/article/154009.htm
4 部分源代碼
本節是在MCU多主通信中的部分源代碼。多主通信的實現中有幾個難點和重點。一是在作為主節點時的寫字節子程序,里面要包括發送的每位數據和總線的數據進行比較并做出判斷。如果數據不同,要跳出并進入從節點的狀態。由于子程序返回主程序時改變的只是PC的值而累加器(ACC)和工作寄存器(Ri)里面的值是不變的,因此MCU進入從機狀態后繼續接收總線剩下的數據,這樣總線的數據并沒有丟失。二是作為從節點時的寫字節的子程序。由于時鐘線是由主節點的MCU控制的,所以怎樣根據SCL線來讀取SDA線的數據是其中的一個難點。三是在具有子地址的從節點關于是寫字節還是讀字節時的判斷。如果是寫字節時主節點會給出新的起始信號,并再次發送從節點的地址數據。這時從節點需要做出判斷是讀取數據還是寫數據,并進入相應的子程序。這里給出以上三個重點和難點的子程序的源代碼,以供讀者參考。這些源代碼經實踐證明都是正確的。
主節點的寫字節子程序:
;其中的NOP可根據時鐘的快慢自己加減
WRBYTE:MOV R0,#08H
CLR BUSY;將BUSY值清零
WLP: RLC A;取數據位
JC WR1
SJMP WR0;判斷數據位
WLP1: DJNZ R0,WLP
NOP
OUT1: RET
WR1: SETB SDA;發送1
NOP
SETB SCL
MOV C,SDA;判斷是否與發送的數據相同
JC GOON
SETB BUSY
AJMP OUT1
GOON: NOP
NOP
NOP
CLR SCL
SJMP WLP1
WR0: CLR SDA;發送0
NOP
SCL
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
CLR
SCL
SJMP WLP1
從節點的寫字節子程序(返回為ACK):
SWRBYTE:MOV R0,#08H
WAGAIN: RRC A
評論