基于ARM9260的多模式浮標岸基數據收發平臺
加入技術交流群
圖2所示為用戶與收發平臺通信協議。劃分為三層：物理層、傳輸層、應用層。各層功能如下：物理層提供數據的實際傳輸，由RS232來完成，傳輸層只需以字節為單位發送數據即可；傳輸層負責檢測網絡狀態以及數據幀的提取；應用層依據幀類型完成用戶要執行的操作。協議中：起始字符為“@”，占1字節；數據長度為幀中數據字段的長度，占1字節；校驗和對全幀進行校驗，若為0，則表示忽略校驗，占1字節；結束字符為“#”，占1字節。
幀類型占1字節，具體如下：
0：此時數據段為要發送的數據，收發平臺不必理會其內容，類似于透明傳輸，且通過何種方式傳輸由收發平臺決定；
1：與類型0相似，但使用由用戶指定的通信方式，0為無線通信、1為無線數傳電臺、2為GPRS、3為銥星，其它值表示不使用該通信方式；
2：對用戶指定的通信方式設定通信速率，0為9 600 bps，1為19 200 bps，此時，數據字段長度應為兩字節；
3：此時數據字段應為四字節，依次為通信方式0～3的優先級，且不可重復；
4：此時數據字段應為三字節，依次代表重發次數、發送超時時間(占兩字節)，單位為毫秒。
5：設置收發平臺的目的地址，此時數據字段應為一字節，無需每次都設定；
255：此時數據字段長度為零，表示對用戶發來的數據進行確認。
圖3所示為收發平臺間通信協議，劃分為兩層：物理層、傳輸層。各層功能如下：物理層提供數據的實際傳輸，對于無線模塊和數傳電臺，提供的是連續的字節流傳輸，對于GPRS和銥星，提供的是不連續的以字節為最小單位的塊數據傳輸；傳輸層負責數據幀的提取，依據目的地址和該節點地址，接收、轉發或丟棄數據包，并提取接收數據包中的數據字段傳輸給用戶，且在任何時候都只接收但不轉發目的地址為廣播的數據包。協議中：起始字符為“@”，占1字節；目的地址占用1字節，255為廣播地址；源地址占用1字節；跳數為數據包可以被轉發的次數，為0時丟棄；數據長度為包中數據字段的長度，占1字節；校驗和對數據長度和數據字段進行校驗，若為0，則表示忽略校驗，占1字節；結束字符為“#”，占1字節。本文引用地址：http://www.j9360.com/article/153644.htm
3 硬件設計
考慮到收發平臺需要至少五路RS232接口，且可能要同時操作四種通信方式來傳輸數據，綜合考慮，選用處理能力強的AT91SAM9260作為CPU；選用9XTend作為無線收發模塊，該模塊在使用高增益天線時最遠可達64 km，使用偶極天線時通信距離可達22 km；選用通信距離更遠的型號為MDS2710C的無線SCADA數傳電臺模塊；選用型號為GF-2008AW的GPRS模塊；選用9522A L-Band銥星收發模塊通過銥星衛星與陸地基站進行通信。同時，為了存儲未能及時發出去的數據以及系統配置，添加SD卡作為存儲介質。圖4所示為收發平臺硬件框圖。
評論