分別為雙口RAM左端口的片選、讀/寫及輸出使能控制信號。為引至TMS320F240 READY引腳的信號。
　　在右端譯碼電路中，引至TMS320VC33 引腳的信號為雙口RAM右端口輸出信號，其余邏輯控制信號編程與左端類似，不再贅述。
　　CY7C028具有64K字的存儲空間，存儲資源較為豐富。系統設計時，根據實際需要將其前32K字存儲空間作為TMS320F240仿真程序的存儲空間，將其后32K字的存儲空間作為雙DSP的共享數據存儲空間。這樣設計，既減小了電路板面積又簡化了系統的構成。在本系統中，CY7C028共享數據存儲區的地址確定如下：TMS320F240端為0x8000~0xFFFF，TMS320VC33端為0xC88000~0xC8FFFF。
　　采用上述接口電路，使得導航計算機系統電路簡單、可靠性高，同時使主從計算機之間具有很高的通信速度。經實驗測試，在傳輸4K字節的系統數據過程中，其傳輸速率高達6.6M字節/秒，能很好地滿足系統導航解算周期為5ms的實時性要求。
2.3 雙口RAM的分區處理及軟件設計
　　利用雙口RAM的BUSY信號線，雖然可以保證左右兩個端口能可靠地完成數據的傳送，但當兩個端口對同一地址單元同時存取數據時，其中一個端口要處于等待狀態。對于導航系統來說，插入等待狀態會降低數據交換率，這在一定程度上會影響系統的實時性。為了盡可能地避免出現等待狀態，結合系統中的數據總以幀的方式進行數據處理的特點，在對雙口RAM編程時，采用了地址分區方式。即將共享數據區按一定的標準劃分成若干個數據塊并制定相應的軟件協議，使得主、從機以適當的時序讀寫數據，從而避免對同一單元的競用，提高實時性。
　　在本系統中，主、從機之間需要交換的數據主要是與GPS接收機、彈載計算機、火控系統、地面檢測系統進行雙向通信的數據。軟件分區處理時，按照交換數據的類型將雙口RAM的共享存儲區從起始單元開始分成四個大的數據區，數據區大小由實際的數據幀長度確定。每個大數據區又細分為一個數據接收緩沖區和一個數據發送緩沖區，且每個緩沖區都定義有相應的數據存取基地址和讀、寫指針。主、從機根據緩沖區數據存取基地址及讀、寫指針，對相應單元進行讀、寫操作，整個緩沖區等效于一個環形數組。若緩沖區大小設置合理，當新數據覆蓋舊數據時，舊數據已經處理，既不會遺漏數據又節省了存儲單元。
　　在本系統中，所有對外部系統的通信工作均由從機TMS320F240通過擴展串口ST16C554來完成。考慮到整個系統的數據處理流程及時序要求，在TMS320F240的軟件設計中，數據接收采用中斷方式，數據發送則是在軟件的主流程內部維持一個無限循環，將發送程序駐留在此循環中，通過查詢發送緩沖區的讀、寫指針，實時發送數據。ST16C554共有四個串口，分別負責與前述四個外部系統的數據通信。主機TMS320VC33只需對雙口RAM中相應的數據緩沖區寫入要發送的數據或讀取需要的數據即可。鑒于主、從機對這四種類型數據的存取操作程序類似，在此只給出TMS320F240接收火控系統數據和TMS320VC33讀取火控系統數據的程序流程圖，分別如圖4和圖5所示。其中，Base為火控系統數據接收緩沖區數據存取基地址。

從圖4和圖5的流程圖可以看出，采用地址分區方式后，主從計算機對雙口RAM的軟件控制變得較為簡單。同時，為了驗證地址分區方式避免雙口RAM地址爭用現象的有效性，在系統的數據傳輸過程中，用示波器監測雙口RAM左右端口BUSY引腳的電平，發現無等待狀態信號出現，這表明對雙口RAM的軟件分區處理模式的確是一種比較理想的處理方法。
　　本文結合組合導航系統設計，介紹了利用雙口RAM實現導航計算機主從機之間通信的一種實用、高效的系統設計方法。該方法不僅簡化了系統的硬件配置和軟件編程，而且使系統具有較高的通信速度，保證了系統的實時性。此外，系統中所設計的DSP與雙口RAM之間的接口電路，簡單實用且邏輯控制可編程實現，對其它應用系統具有較好的可移植性。