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基于PxA255的U-B00t啟動分析及移植

作者: 時間:2009-05-19 來源:網絡 收藏

3.4.1 目標板配置文件的修改
目標板配置文件inclLlde/configs/xsbase255.h,是過程中最重要的文件。在這個文件中,包括兩種類型的配置,一類是選項,前綴是CONFIG_,用來選擇處理器、接口、命令、屬性等;另一類是CFG_用來定義總線頻率、串口波特率等。例如:
#define CONFIG_PXA255 1
#define CFG_SDRAMBASE O xa0000000
在這個頭文件中,配置相當的重要,里面配置著主要硬件的參數,配置時必須結合相應的硬件手冊才能正確的完成。主要的配置參數如表1所示。

本文引用地址:http://www.j9360.com/article/152485.htm

除了上述表格列舉的以外,還有一些其他的參數需要修改,例如控制臺串口缺省的通信波特率,缺省的環境變量設置(包括本地IP地址、以太網接口的掩碼和MAC地址、服務器IP地址、傳遞給內核的命令行參數等),參數列表配置等。頭文件的修改需要對目標板的硬件資源有相當的了解,主要參考處理器和目標板的開發文檔。
3.4.2 目標板支持文件的修改
目標板支持文件board/xsbase255/xsbase255.c也需要修改,此文件中的重點是board_init()函數,這個函數里包含與開發板密切相關的設備的初始化。bi_arch_number為系統時傳遞給內核的MACH號,如果這個參數與內核配置的不相同,則內核解壓縮完成后將出現“Error:a”錯誤,提示用戶這個是體系結構參數傳遞不正確。bi_boot_params為啟動參數的地址,一般放在RAM起始的16 Kb處,在此設置為Oxa0000100。
3.4.3 驅動的
在這一部分主要包括閃存和網卡驅動程序的
(1)FLASH驅動。這里所使用的目標板采用2片NOR型閃存,單片容量16 MB,數據線寬度為16 b,2片并作1個32 MB的數據寬度為32 b的。BANK。U-Boot本身支持CFI接口規范的閃存(CFI是針對NOR型FLASH提出的一種獲取閃存和結構參數的操作規程和標準),涉及到的文件主要包括drivers/cfi-FLASH.c,comrhand/cmd_FLASH.c。要使U-Boot,支持CFI驅動,只需在include/configs/xsbase255.h中添加:
#define CFG_FLASH_CFI
#defineCFG_FLASH_CFl_DRIVER 1
(2)網卡驅動。這里使用的目標板上采用的網卡是LAN91C96,U-Boot自帶的驅動程序drivers/lan91c96.c恰好支持這個網卡,因此只需在include/Configs/xsbase255.h中添加相應的配置即可:
#define CONFIG_DRIVER_IAN91C96
#define CONFIG_LAN91C96_BASE 0x0C000300
CONFIG_LAN91C96_BASE定義的值,應當由網卡的片選地址和I/O基址決定。如果U-Boot固有的驅動程序沒有對目標板的支持,就需要自行在board/xsbase255目錄下添加驅動程序,然后將其添加到本目錄的Makefile中進行編譯和鏈接。


4 U-Boot的編譯和下載調試
在U-Boot根目錄里輸入命令:
make xsbase255_config
該命令通過./mkconfig腳本生成include/config.mk的配置文件,然后運行make命令,完成編譯。如果在編譯過程中出現錯誤,可根據錯誤的提示逐一排查。完成了錯誤的修改,在重新編譯前,先運行make distclean命令,對先前編譯生成的文件進行徹底的清除。
成功編譯后,會生成3種不同的映像格式,分別是:u-boot:.bin(二進制格式),u-boot(ELF格式)和u-boot.srec(S―Record格式),根據加載器的不同,選擇合適的格式燒寫到FLASH中進行運行調試。在此選擇u-boot.bin,直接按照二進制格式下載。
最有效的調試方法是下載映像到FLASH,使用硬件仿真器進行跟蹤調試。但是由于硬件仿真器價格高等客觀因素,采用軟件跟蹤的方法,利用目標板上的LED燈做出判斷。一旦可以打印串口信息,就可以利用串口,將調試信息輸出到屏幕上。


5 結 語
U-Boot是一個功能強大的:Bootloader開發軟件,對多種開發板的支持使得它可以方便地移植到目標板上。首先詳細U-Boot啟動流程,然后詳細介紹U-Boot在PXA255目標板上移植的全過程。目前U-Boot已經在目標板上穩定的運行,為Linux內核的移植打下了堅實的基礎。


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