２．３ 驅動程序主要模塊的實現

　　（1）配置空間的訪問模塊 ＤｒｉｖｅｒＷｏｒｋｓ的ＫＰｃｉＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ類封裝了訪問ＰＣＩ設備配置空間的所有操作。首先初始化這個類的實例： ＫｐｃｉＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ＰｃｉＣｏｎｆｉｇ（）ｍ＿Ｌｏｗｅｒ．ＴｏｐＯｆＳｔａｃｋ（））； ／?}ｍ＿Ｌｏｗｅｒ是 ＫｐｎｐＬｏｗｅｒＤｅｖｉｃｅ類的對象。ｍ＿ＬｏｗｅｒＴｏｐＯｆＳｔａｃｋ（）返回當前設備堆棧頂部的設備對象。*/ 初始化完后可以直接利用成員函數 ＲｅａｄＨｅａｄｅｒ／ ＷｒｉｔｅＨｅａｄｅｒ函數訪問所有的配置寄存器。

　　為了確定映射空間的類型和大小，先向目標基地址寄存器寫入０Ｘｆｆｆｆｆｆｆｆｈ，然后回讀該寄存器的值。如果最低位為１，表示映射于Ｉ／Ｏ空間，反之為存儲空間；如果映射于存儲空間，從第四位開始計算０的個數可以確定內存空間的大小；如果是Ｉ／Ｏ方式，從第二位開始計算０的個數可確定Ｉ／Ｏ空間的大小，最大為２５６字節。如果設備的存儲空間超過２５６字節，要實現設備的整個存儲部分的訪問，就必須采用內存映射。

　　（２）Ｉ／Ｏ操作模塊 Ｄｒｉｖｅｒｗｏｒｋｓ的ＫＩｏＲａｎｇｅ類封裝了Ｉ／Ｏ端口訪問的操作。部分代碼如下： {…… ＫＩＯＲａｎｇｅ ＤｅｖＩｏＰｏｒｔ () ；／／創建實例 ＮＴＳＴＡＴＵＳ ｓｔａｔｕｓ＝ ＤｅｖＩｏＰｏｒｔ ()．Ｉｎｉｔｉａｌｉｚｅ ( ｐＲｅｓＬｉｓｔＴｒａｎｓｌａｔｅｄ，ｐＲｅｓＬｉｓｔＲａＷ，ＰｃｉＣｏｎｆｉｇ．ＢａｓｅＡｄｄｒｅｓｓＩｎｄｅｘＴｏＯｒｄｉｎａｌ(0))； ／* 第一個參數為轉換后的資源列表指針；第二個參數為原始資源列表指針；第三個參數中的０為 Ｉ／Ｏ口對應的基地址，用來轉換成特定端口資源的序數*／ Ｉｆ(ＮＴ ＿ＳＵＣＣＥＳＳ(ｓｔａｔｕｓ)) {…… ＤｅｖＩｏＰｏｒｔ．

　　ｉｎｂ(0,ＬｉｎｅＢｕｆ１,１０); ／*成功初始化后可分別用ＫＩｏＲａｎｇｅ類的成員函數ｉｎｂ(／ｏｕｔｂ)從端口中讀／寫字節 *／ } ｅｌｓｅ｛Ｉｎｖａｌｉｄａｔｅ()；ｒｅｔｕｒｎ ｓｔａｔｕｓ； ／*未能初始化成功，錯誤信息在ｓｔａｔｕｓ中*／ { ……}

　　(３)內存讀寫模塊 ＤｒｉｖｅｒＷｏｒｋｓ的 ＫＭｅｍｏｒｙＲａｎｇｅ類封裝了端口訪問的操作。 ｓｔａｔｕｓ＝ｍ＿ＭｅｍｏｒｙＲａｎｇｅ()．Ｉｎｉｔｉａｌｉｚｅ(ｐＲｅｓＬｉｓｔＴｒａｎｓｌａｔｅｄ，ｐＲｅｓＬｉｓｔＲａｗ， ＰｃｉＣｏｎｆｉｇ．ＢａｓｅＡｄｄｒｅｓｓＩｎｄｅｘＴｏＯｒｄｉｎａｌ(０))； 此函數的參數、意義及具體用法與Ｉ／Ｏ端口的操作基本相同。 內存對象也用來發送控制字，以控制ＣＰＬＤ的開始和停止等。實際上控制字是通過ＰＣＩ９０５２發送的。該控制字地址已被映射成ＰＣＩ的內存空間。所以定義一個指向內存空間的內存對象，通過該對象即可發送控制字。

　　（４）中斷模塊 在中斷模塊，首先要激活ＰＣＩ９０５２中斷使能位，然后判斷硬件中斷響應是否產生，如果有，則進行突發傳輸，讀入ＦＩＦＯ中的數據。 ＢＯＯＬＥＡＮ ＴｒａｎＣａｒｄ::Ｉｓｒ＿ＭｙＩｒｑ(ｖｏｉｄ) { ｉｆ (／／ 中斷未產生) {…… ｒｅｔｕｒｎ ＦＡＬＳＥ;} ｅｌｓｅ {／* 如果產生硬件中斷，設置命令寄存器，進行突發數據傳輸 *／ ｒｅｔｕｒｎ ＴＲＵＥ;} } 為了將硬件中斷與編寫的中斷服務程序連接在一起，采用ＩｎｉｔｉａｌｉｚｅＡｎｄＣｏｎｎｅｃｔ方法，部分代碼如下： ＮＴＳＴＡＴＵＳ ＴｒａｎＣａｒｄＤｅｖｉｃｅ?押?押ＯｎＳｔａｒｔＤｅｖｉｃｅ(ＫＩｒｐ Ｉ ) {…… ｓｔａｔｕｓ＝ｍ＿ＭｙＩｒｑ． ＩｎｉｔｉａｌｉｚｅＡｎｄＣｏｎｎｅｃｔ( ｐＲｅｓＬｉｓｔＴｒａｎｌａｔｅｄ, ＬｉｎｋＴｏ(Ｉｓｒ＿ＭｙＩｒｑ), Ｔｈｉｓ;) ……}

　　２．４ 驅動程序的調用

　　編寫驅動程序本身不是最終目的，最終目的是調用驅動程序管理資源，并為用戶應用程序使用。驅動程序加載以后，它的許多進程處于Ｉｄｌｅ狀態，實際上需要用戶應用程序去調用激活。應用程序利用Ｗｉｎ３２ ＡＰＩ直接調用驅動程序，實現驅動程序和應用程序的信息交互。 首先用ＣｒｅａｔｅＦｉｌｅ()打開設備，獲得一個指向設備對象的句柄。

　　使用ＣｒｅａｔｅＦｉｌｅ函數時應注意：由于驅動程序是*．ｓｙｓ，所以第一個參數應該是這個設備對象的標志連接（ｓｙｍｂｏｌｉｃ ｌｉｎｋ）。該標志連接名有一個設置數據文件搜索路徑的數字號，而這個數字號通常是零。如果這個連接名是″ＴｒａｎＣａｒｄ″，則傳遞給ＣｒｅａｔｅＦｉｌｅ的宇符串就是：″＼＼＼＼．＼＼ ＴｒａｎＣａｒｄ０″。例如： ＨＡＮＤＬＥ ｈＤｅｖｉｃｅ＝ＣｒｅａｔｅＦｉｌｅ(″＼＼＼＼．＼＼ＴｒａｎＣａｒｄ０″)ＧＥＮＥＲＩＣ＿ＲＥＡＤ｜ＧＥＮＥＲＩＣ＿ＷＲＩＴＥ,ＦＩＬＥ＿ＳＨＡＲＥ＿ＲＥＡＤ, ＮＵＬＬ?, ＯＰＥＮ＿ＥＸＩＳＴＩＮＧ,0,ＮＵＬＬ); 然后用 ＤｅｖｉｃｅＩｏＣｏｎｔｒｏｌ()進行數據的傳送。最后用ＣｌｏｓｅＨａｎｄｌｅ（ ）關閉設備句柄。 下面是應用ＤｅｖｉｃｅＩｏＣｏｎｔｒｏｌ()程序片段。 {…… ｍ＿ｂ＝ＤｅｖｉｃｅＩｏＣｏｎｔｒｏｌ(ｈＤｅｖｉｃｅ,ＴＲＡＮＣＡＲＤ＿ＩＯＣＴＬ＿ ＲＥＣＥＩＶＥ(ｂｕｆｆｅｒ, ｓｉｚｅｏｆ,ｂｕｆｆｅｒ, ＮＵＬＬ,0,＆ｂｕｆｆｅｒｓｉｚｅ，ＮＵＬＬ); ……}

　　２．５ 驅動程序的調試 采用ＳｏｆｔＩＣＥ、ＤｒｉｖｅｒＭｏｎｉｔｏｒ作為調試工具，基本調試過程如下：

　　（１）使用ｓｙｍｂｏｌ ｌｏａｄｅｒ加載驅動程序，然后使用ＳｏｆｔＩＣＥ跟蹤調試，確認驅動程序正常加載；

　　（２）對核心的中斷響應程序代碼，用ＳｏｆｔＩＣＥ中的Ｇｅｎｉｎｔ命令產生虛擬中斷，單步跟蹤中斷；

　　（３）硬件發送大量的數據，通過查看內存的數據，確認數據傳輸是否正確。 在驅動程序的調試過程中，經常出現系統“死機”、“藍屏”等現象，這些情況可能因內存訪問分頁錯誤、設備資源和系統資源沖突、Ｉ／Ｏ使用錯誤、程序中“指針”使用錯誤等因素造成。 上述方案均調試通過。使用ＷＤＭ模式開發驅動程序，程序結構清晰，開發周期較短，效率高。在ＰＣＩ從模式條件下，大數據量連續傳輸速度可達２８Ｍｂｐｓ以上。