BF50x的兩個片上三相PWM單元具有以下特性：真正的16位分辨率；可編程PWM脈寬；單/雙刷新模式；可編程死區時間（dead time）和開關頻率；二進制補碼實現，允許在全開和全關狀態之間平滑轉換；可以將PWM信號發生與內部或外部產生的同步脈沖進行同步；針對BDCM電機的獨特設置（交迭和輸出使能功能）；廣泛的各種特殊開關磁阻運行模式；輸出極性與時鐘選通控制；專用異步PWM關斷信號。

每個PWM單元的6個PWM輸出信號由三個高端（high-side）驅動信號(PWMx_AH、PWMx_BH和PWMx_CH)和三個低端驅動信號組成(PWMx_AL、PWMx_BL和PWMx_CL)。所產生的PWM信號的極性可以通過軟件編程進行設置，因此既可以產生高有效的PWM波形，也可以產生低有效的PWM波形。

2. 真正的12位精度的ADC及ACM模塊
BF506F利用了ADI公司在ADC器件上的全球領先技術優勢，內置的ADC為高速低功耗逐次逼近型ADC，實現了真正的業界最高12位精度，吞吐率高達2MSPS。BF506F包含兩個ADC，每個ADC前置一個三通道復用器，以及一個低噪聲寬帶寬的跟蹤保持放大器（可以處理超過30MHz的輸入信號頻率）。

BF50x還首次在Blackfin處理器系列中引入了新的外設――ADC控制模塊（ACM），它提供了同步ADC采樣與外部事件的一種低開銷、精確的方法。ACM允許靈活調度采樣實例，并向ADC提供精確的采樣信號。ACM負責同步ADC轉換過程，產生ADC控制、ADC轉換開始信號以及其他信號。ADC的實際數據采集由SPORT外設執行，所有的內部ADC信號都被連接到封裝引腳以在混合信號應用中獲得最大的靈活性。

針對工業應用優化的Blackfin處理器
工業應用的突出特點是密集的信號處理需求，而這是Blackfin系列處理器的優勢所在。Blackfin系列由于結合了DSP和MCU的功能，它允許同一顆處理器能同時進行復雜的控制和算法處理，這對于機器人、供電控制等復雜的工業應用來說是一個巨大的優勢。

BF50x作為ADI面向工業應用優化設計的最新款Blackfin處理器，其高性能讓工程師能開發出更高性能的工業控制和自動化應用系統，包括逆變器控制、不間斷電源（UPS）和電機控制以及計量和高級感應應用（電能計量、流量計量等）。BF50x的性能裕量使得工程師可以在先進的系統建模中實現先進的理論和算法，從而實現任何實時系統的最優化的功效和控制效率。

1.電機控制應用
BF50x處理器的卓越性能和特性使電機控制系統設計工程師能實現執行更復雜的算法，確保適應系統行為的實時變化，從而獲得平穩的運行性能，并降低功耗。利用無傳感器的矢量控制可以實現更高的電機控制效率，利用先進的建模方法可以準確地確定電機位置和/或者速度。設計工程師可以不用位置/速度傳感器，從而系統的尺寸更小，降低成本并實現更大的系統可靠性。BF50x 集成的12位ADC提供了準確對電機狀態進行建模所需要的準確數據轉換，從而可以準確估計電機的準確位置/速度。