基于EDA仿真技術解決FPGA設計開發中故障的方法
圖4 “另存為”選項界面
此后可以把這個文本文件中無用的描述刪掉,只留SignalTap抓出來的數據(空格、h等符號也要刪掉),另存為.dat文件供仿真使用。
有了故障出現時的輸入數據,我們就可以在仿真環境下構建故障出現的條件。
②利用.dat文件建立bug出現的條件
用verilog語言編寫仿真文件(testbench),使用語句$readmemh或$readmemb將.dat文件中的數據存儲到一個設定的ram中,如:$readmemh(“s.dat”,ram)。
注意$readmemh讀取是按照十六進制數據進行(認為.dat文件中的數據都是十六進制數),會自動將其轉換為4位二進制數存入ram中,所以設定的ram位寬要是.dat文件中數據位寬的4倍;使用$readmemb時,存儲SignalTap所抓信號時,信號都要先設定為binary類型,ram位寬就是.dat文件數據的位寬。ram的深度為.dat文件中數據的個數。
然后在程序里把ram中數據按照所對應時鐘沿輸出到一個寄存器變量中,ram地址累加即可。
always@(posedge clk)
begin
data=ram[addr];
addr=addr+1'b1;
end
復現bug存在條件時,需將模塊的輸入信號與ram中的數據位相對應,仿真文件調用模塊時,將寄存器data對應位作為輸入接入即可。
在仿真環境中復現bug波形如圖5所示。
圖5 ModelSim環境下復現的出錯數據
把圖5和圖1進行比較,可見通過這種方法我們在仿真環境下建立了bug出錯時的環境,得到相同的輸出出錯數據。
③修改程序后在仿真環境驗證修改是否成功
修改程序后,我們只要使用同樣的環境進行仿真,并且有針對性的觀察bug是否解決。本例中出現bug的原因是使用了異步FIFO,改成同步 FIFO后,問題應該就會解決,我們可以通過仿真驗證。修改程序后仿真的波形如圖6所示。
圖6 修改程序后相同條件下的輸出數據
由圖6可見,修改后相同的條件FIFO讀出4個數,說明沒有讀空,符合要求,bug解決。圖7為版本編譯后上板使用SignalTap抓取的信號波形,以作比較。
圖7 修改程序后SignalTap抓的信號
比較后易見,波形完全相同,說明方法可行。
總結
文中描述的方法可針對各種的故障的解決。在故障出現時,只需定位出錯的模塊,這些模塊內嵌一些子模塊也無妨;抓信號時將故障模塊的輸入輸出信號抓出即可;利用輸入信號重建故障環境,若仿真輸出信號和所抓輸出信號相同,說明故障環境建立正確;用這個仿真平臺就可以具體定位是哪個子模塊、哪個信號出錯,而不需要在SignalTap中把這些信號抓出來;并且在修改代碼后可以驗證是否修改成功,節省時間,很明確的證明故障真的被解決了,事半功倍。
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