基于OSEK／VDX平臺的汽車嵌入式系統開發
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3 汽車嵌入式系統的開發流程
為了節約資源，縮短產品開發周期，如圖4所示，一般應采取軟硬件同步開發的方案。汽車嵌入式系統的開發工具對軟硬件的同步開發、調試提供了很好的支持。汽車嵌入式系統的軟件開發分為功能描述、軟件設計、代碼生成、操作系統環境下高級調試等步驟。汽車嵌入式系統的硬件開發分為硬件描述、硬件設計、硬件調試等步驟。當軟件設計完成后，通過使用相應的工具，完成在虛擬ECU平臺上的驗證。
當硬件設計完成后，與硬件一起進行軟硬件集成調試。通過這種開發方式，縮短了產品上市的時間。本文引用地址：http://www.j9360.com/article/150458.htm
汽車嵌入式系統軟件開發流程是“V”形開發流程。“V”形開發流程分為五個階段，即功能設計、原型仿真、代碼生成、硬件在回路仿真-HIL、標定。如圖5所示，在功能設計階段使用的主要工具是MATLAB。通過使用MATLAB提供的Simulink、Stateflow等工具，完成控制方案的設計、功能模塊的設計、控制算法的設計等任務，并進行初步的仿真模擬工作。在原型仿真階段使用的主要工具是dSPACE。使用dSPACE提供的快速控制原型-RCP工具完成離線的仿真工作。在開始該階段之前，需要使用Real Time Workshop、Targetlink等工具完成由Simulink、Stateflow等產生的代碼向標準C代碼的轉換工作。在進行向標準C代碼的轉換的過程中，可以根據需要加入符合OSEK規范的嵌入式實時操作系統。在代碼生產階段使用的主要工具是CodeWarrior。通過使用CodeWarrior提供的編譯器、調試器等工具，完成從標準C代碼向目標硬件平臺上的產品代碼的轉換工作。圖6表示了汽車嵌入式系統的代碼生成過程。
4 結束語
本文闡述了汽車嵌入式系統的應用發展、系統實現的平臺和產品的開發流程等開發技術，指出了汽車嵌入式系統的發展方向，闡述了汽車嵌入式系統的開發平臺-OSEK／VDX和汽車嵌入式系統的開發流程，總結了汽車嵌入式系統開發的專門技術和實現方法。
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