非對稱雙核MCU基礎知識及核間通信
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為弱計算操作提供額外的處理能力：M0的整體性能約是M4的72%，但對于弱計算操作(如：加減乘與邏輯運算，移位，以及簡單的數據傳送)，并沒有太多劣勢。弱計算操作在程序中往往占一半以上的比例，尤其體現在驅動程序及一些通信協議棧上。合理地分配一部分弱計算操作任務給M0，可以有效提升整體的處理能力。這樣，完成相同的任務只需更低的主頻，而降低功耗，或者反過來，能夠在有限的主頻下完成需求更大的任務。
例如：在高精密工業運動控制中，對于電機的控制往往需要運算量很大的算法，同時又要處理如CAN、工業以太網，以及各種現場總線的通信。我們可以讓M4來運行電機控制算法，而通信協議棧與驅動程序則由M0來完成。同樣的例子也適用于嵌入式音頻——由M4執行音頻編解碼與音效處理算法，而M0則負責音頻總線、USB等事務。
本文小結
通過以上的介紹可以看出，相比傳統的使用多顆MCU的方案，非對稱雙核MCU在性能、成本、功耗、生產等諸多環節都有明顯的優勢。核間通信稍顯復雜，但作為基礎設施可由底層系統軟件來實現。在具體開發時，應根據實際問題合理分配任務，并且在初始化流程、內核鑒別以及調試上，需注意一些操作細節。
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