LX800在車載監控系統中的應用
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2 系統軟件設計
Linux采用統一的框架對硬件進行管理，從一個硬件平臺到另一個硬件平臺的改動與上層應用無關。Linux可以隨意地配置，不需要任何許可證或與商家的合作關系，源代碼可以免費得到，這使得采用Linux作為操作系統不會遇到任何關于版權的糾紛。Linux本身內置網絡支持，而目前嵌入式系統對網絡支持要求越來越高，Linux的高度模塊化使添加部件非常容易。Linux是一個和Unix相似、以內核為基礎的、具有完全的內存訪問控制、支持大量硬件(包括x86、Alpha、ARM等現有的大部分芯片)等特性的一種通用操作系統。其程序源碼全部公開，任何人可以修改，并在GNU通用公共許可證下發行。這樣，開發人員可以對操作系統進行定制裁減，適應其特殊需要。其強大的語言編譯器GCC、G++等不但成熟完善，而且使用方便。本論文中基于V2．6．27內核通過make menuconfig對內核進行部分功能裁減。
軟硬件綜合開發是嵌入式系統的一大特色，軟件設計是在緊密聯系硬件的基礎上來完成的。本文的車載監控系統設計遵循嵌入式軟件的體系結構設計方法，分為兩個部分：①相關驅動的開發，如底層包括擴展的PCI9054驅動、串口驅動、CAN驅動及內核自帶的網絡驅動、USB、CS5536等設備驅動；②應用程序的開發，包括顯示監控任務的實現、配置文件讀寫實現等。
2．1 設備驅動開發
底層接口層封裝監控顯示軟件與底層通信硬件接口、操作系統交互等部分的代碼，通過定義統一的接口規范，實現上層軟件不依賴具體的硬件平臺，從而實現軟件易于移植。
作為底層驅動模塊的基本結構至少必須包含兩個函數：module_init()和module_exit()。第一個函數是在把模塊加載入內核時調用的；第二個函數則在刪除該模塊時調用。module_init()向內核注冊模塊所能提供的所有新功能，即可以由應用程序使用的新功能。函數module_ exit()的任務是清除掉module_init()所做的一切，保證這個模塊被安全地卸載。模塊的調用情況如圖2所示。下面以PCI9054為代表，描述硬件驅動設計過程。本文引用地址：http://www.j9360.com/article/148218.htm
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