連接底層硬件環境和上層用戶任務的就是本文介紹的MXT•RTOS51實時系統，它包含了用作硬件boot的一個中間層、一個實時核和板上資源的驅動程序。由于它的存在，用戶任務得到了實時性很好的管理，且代碼具有與硬件無關的優點，便于產品的升級及軟件的維護和移植。 MXT•RTOS51 V0.3版本的文件結構如圖4所示，共有RTOS、BSP和user三個文件夾，編譯后得到的執行文件MXTRTOS.hex 代碼長度僅3246個字節。

　　實例一：倒計時器

　　實例一是在MXT•RTOS51 V0.3版本的模板上，添加一個軟定時任務，實現間隔時間為0.01秒的倒計時。其鍵盤具有定時數據輸入、計時開始、暫停等功能;LCD屏上下兩排分別顯示設定值和剩余時間。本實例故意把定時任務的服務周期設為0.01秒，與系統一個“嘀嗒”10mS一樣以強化任務的負荷。實驗表明，在任務很繁重、共有五個任務并行運行的環境下，系統仍有很好的實時響應能力。

　　實例二：0.1℃分辨率的溫度計

　　實例二為“-20.0℃～80.0℃，0.1℃分辨率的溫度計”。該溫度計由一個PN結作為溫度傳感器，另加普通的金屬膜電阻構成測溫電橋(見圖5)。MXT8051內部運放OP0組成的恒流源向PN結供電，電橋各臂直接接在開發板PGA輸入和片內參考電壓VREF2的插口，硬件結構十分簡潔(見圖6)。

　　本例軟件是在MXT•RTOS51 V0.3版本的模板上添加一個測溫任務和若干用戶函數構成。由于使用片上可編程增益運放PGA，本溫度計的標定有條件采用軟件法。通過標定消除了橋臂電阻、PN結和參考電壓的離散性對測溫精度的影響，降低了對器件的要求，標定后實際測溫誤差小于0.5℃。

　　結語

　　MXT•RTOS51實時系統經過多個實例和在無菌均質器監控系統中的測試，已顯示出系統穩定性、健壯性和實時性好的優勢。此外，由于本系統在SoC、目標板等硬件與用戶任務之間插入了BSP，實現了用戶代碼開發的硬件無關性，為嵌入式產品日后的升級、軟件維護帶來了極大的便捷。總之，基于MXT•RTOS51平臺進行嵌入式系統的開發，可以取得事半功倍的效果。

　　參考文獻：

　　[1]《北京時代民芯科技有限公司產品樣本》

　　[2]《嵌入式系統在醫療電子市場的機遇和挑戰》電子產品世界 2009.7.

　　[3]《MXT•RTOS51實時系統程序手冊》大賽“生物電子”隊作品 2010.2.

　　[4]《MXT•ROTS51實時系統在無菌均質器中的應用》 康海龍 2010.02